由于各種線圈產品的功能要求不同，使得打把機的種類也多樣化了，目前常見打把機的有全自動打把機、半自動打把機、環行打把機、伺服精密打把機、變壓器打把機等機種。
　　全自動打把機:
　　是近幾年才發展起來的新機種，為了適應高效率、高產量的要求，全自動機種一般都采用多頭聯動設計，國內的生產廠家大多都是參照了臺灣等地的進口機型的設計，采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能，這種機型的生產效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備，生產品質比較穩定，非常適合產量要求高的加工場合。但是，這種機型由于集成了數控、氣動、光控許多的新技術，所以價格小則幾萬元高則十幾萬元，價格也使得許多的用戶望而嘆步，另外由于功能要求決定了該設備的零部件采用了大量非標準件和定制件，所以一旦出現故障相對的維修過程將會很復雜，周期也會比較長。它的先進性和高產量還是吸引了客戶。波特自動化網主營各類全自動打把機等，強大專業的產品質量保障，為中國和東南亞提供各類自動化產品。
　　半自動打把機
　　是目前使用最廣泛的機型也稱為CNC自動打把機，該能夠自動排線，加上不同的機械結構即可完成不同的繞制要求具有高效、維護方便、性價比高等諸多優點，國內廠家一般都采用CNC控制器，也有部分廠家采用自行開發的控制器作為控制核心，CNC機型已經是一種非常成熟的機種了，許多廠家在功能和用途上都作了創新和升級，使用產品的系列不斷的得到延伸，作為市場上應用最廣泛的機型，該機型的價格比起全自動打把機動則幾萬元的價格，就低了很多，根據用途的不同有幾千到上萬不等的價格，該機種的缺點就是一臺必須配一名操作人員。目前在鎮流器、電感線圈生產等一些場合都能看該機型的應用。


　　環行打把機
　　是特殊專用機型，常見的有邊滑式和皮帶式，是繞制環行線圈的專用機型，該機型從出現到現在沒有很大的技術變動，目前，機頭部分主要還是以進口為主，比較常見的有美國高曼等品牌，進口機頭相對于國產機頭有許多優點做工都比較的精細，材質一般都采用特殊合金耐磨表現優異，機頭都能承受長時間的作業加工要求，有些機頭采用了分體式結構設計上下儲線環變的更為方便快捷。環行打把機一般都為臺式機構，設備主要以機械構造為主，價格主要區分為進口機頭和國產機頭兩類。
　　伺服精密打把機
　　是當今高新技術結合的產物也是目前最先進功能最為強大的機型，高端機型可以完全模擬人手的排線動作，主軸和排線均采用高精度伺服電機，控制系統采用具有極高運算能力的PLC系統，具有自動運算、自動判別、誤差修正等功能，由于采用了閉環控制，所以當出現排線失步等現象時設備可以自動修正，高分辨率的伺服電機可以保證在高低速時設備運轉的穩定性，該機型的附件裝置也是比較先進的，比如有輔助卸模裝置，主動式張力放線架，電磁自動調節式張力器等，由于使用了大量的高新技術，所以價格要比CNC自動打把機高不少，一般使用在對線圈參數有特定要求的場合。
　　變壓器打把機
　　是比較常見的機型，結構形式來分有臥式和立式，我們一般比較常見的是臥式打把機是用來繞制變壓器線圈的專用設備，傳統的變壓器打把機比較單一均為人工排線整形的機型，現代機型已經有自動排線系列了，變壓器是大型電氣件，所以打把機的結構都比較大，重量也根據打把機的級別從幾百公斤到幾千公斤，由于現代技術不斷在變壓器打把機上的應用，新的機型功能上也變得更強大，柔性預壓緊裝置的出現代替了傳統的人工敲打整形的煩瑣工藝，使變壓器繞制過程變得更為簡單。