為了適應線圈的加工工藝，全自動打把機需配置主軸調速功能，繞線設備應加工類型的區別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機類型有交流電動機、直流電動機、伺服驅動電機這三類，這些電機所使用的調速方式有各自的特點，下面就結合繞線設備說說在設備中的調速方式：

　　二、直流電動機的調速方式：直流電機需要將供應的電源轉化為直流電才能驅動電機運行，所以直流電機都配置有直流調速板或者無刷驅動器來驅動控制電機，由于電機體積較小在小型繞線設備中應用量較大。